Wacaco je startupová společnost založená v roce 2013 v Hong Kongu. Původně osobní projekt Huga Cailletona, zakladatele společnosti a průmyslového designera, vznikl na základě zklamání se špatným espressem v hotelu při jedné pracovní cestě.
Hugo Cailleton, zakladatel společnosti Wacaco a držitel magisterského titulu v oboru průmyslového designu, se mnoho let zabýval výrobou domácích espresso kávovarů, než zahájil vývoj Minipressa. Myšlenka přenosného stroje na espresso, který uživatelům umožňuje vytáhnout si vlastní nápoj na cestách, ho napadla jednou ráno během služební cesty. Po návratu domů začal zkoumat dostupné nabídky, kupoval vzorky a testoval je. Žádný z těchto produktů ho ale úplně neuspokojil. Byly příliš těžké, měly špatnou extrakci, teplota broků byla příliš nízká a vzhledem k jejich občasnému použití byly předražené.
Cesta k vysněnému zařízení nebyla jednoduchá. Bylo postaveno více než deset prototypů, které testovaly různé mechanismy, extrakci kávy, interakci produktů a design. Zpětné vazby od přátel, testovacích skupin a profesionálů v oboru kávy byly pečlivě zaznamenány a přezkoumány. Některé funkce byly přidány, jiné byly během procesu odstraněny.
Díky vytrvalosti a tvrdé práci se koncepce posunula a Minipresso bylo konečně blízko. Po méně než dvou letech byly vstřikovací formy ve výrobě. Produkty jsou vyrobeny z vyztužených materiálů, které odolávají nárazům a nabízejí jedinečný přenosný stroj na espresso.